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新利全球

工业机器人的
常见问题

机器人主体

  • A

    在整个运行范围内以最大有效载荷追踪。

  • A

    eCobra600/800 Pro是输入76点/输出72点。eCobra600/800 Standart是输入45点/输出40点。
    eCobra600/800 Lite是输入12点/输出8点。使用超过输入12点/输出8点的输入输出时,使用IO Blox。

  • A

    请使用符合Class10的洁净室适用品。Viper支持地面安装或吊顶安装。

  • A

    由于4只机械臂分担负载,因此比3只机械臂更高速地运行,并且更高精度控制。
    4臂结构由OMRON Adept tecnologe公司自主设计。

外围设备

  • A

    新利产的普通编码器也可以。有关详细信息,请参阅。SmartController EX机器人控制器用户指南

  • A

    SmartControllerEX(SCEX)可以连接4个,eAIB/MotionBlox可以连接2个。因此,系统中可以使用的编码器轴数如下。

    未使用SmartControllerEX时 使用SmartControllerEX时
    2个 4 + 2×机器人台数
    1台机器人 2台机器人 3台机器人 4台机器人
    6个 8个 10个 12个

    ※ 使用4台以上编码器时,需要在控制器设定中进行分配。

  • A

    A、B、Z相输出,分辨率10,000脉冲/转,RS-422线性驱动器输出。

  • A

    内置了保险丝。但是,请务必安装断路器。

  • A

    不能分别使用。两个端口在内部交换连接。
    通过如下连接,外部设备不需要交换机。

     [PLC]-[PLC]-[Port1 SmartContoroller EX/eAIB/eMB Port2]-[SmartVision MX] 

    但是在这种情况下,如果PLC侧只有一个EtherNet端口,PLC和PLC用工具的连接将会是EtherNet以外的连接。(NJ/NX时为USB)

  • A

    可以使用Basler公司网站上的镜头选择器进行选择。
    http://www.baslerweb.com/jp/support/tools/lens-selector

  • A

    相机附带的电缆不耐弯曲。Basler(LinX)也有耐弯曲电缆。如果需要耐弯曲电缆,请在此网站购买。
    http://linx.jp/image/news/express/2015/linx_express_i15220.shtml

  • A

    由于FJ相机使用专用驱动器,因此无法连接SmartVision MX。

软件

  • A

    ePLC IO连接是机器人控制中的常规连接形式,在机器人控制器侧编写机器人控制程序,在IO层进行设备控制控制器与机器人控制器间的通信。
    ePLC连接则是在装置控制控制器侧编写机器人控制程序,采取从设备控制控制器直接操作机器人控制器的通信方式。

  • A

    可以导入“STEP”“IGES”和“STL”文件格式的数据。

  • A

    如下所示。

    已放置的工件 未放置的工件 已放置的工件目标 未放置的工件目标
    黄色 橙色 浅绿色 绿色

    请将“已放置”理解为“已分配给机器人”。

    分配给机器人的时间等在[过程管理器][过程策略][分配][实例分配]中设定。
    自动化控制系统(ACE)操作手册中有相关记载。

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